東莞在線螺絲機的工作原理

1.機器的前端和后端連接到裝配線，產品從前裝配線流入。本發明實現了產品的步進運動，產品進出口、送料螺桿和鎖緊螺桿同步進行，檢測并剔除不良產品，大大提高了效率

2.機器人自動移動鎖緊螺釘，坐標點輸入觸摸屏

3.在線自動擰螺絲機上安裝有兩組機器人，每組機器人上安裝有兩套自動鎖絲機模塊

4.機器配有兩個物料通道。在將兩個產品鎖定在第1材料通道中之后，機器人將快速地將兩個產品鎖定在第二材料通道中。這種輪換可以節省等待時間

5.本發明具有檢測滑動齒、滑動頭、漏絲、浮鎖等功能，并檢測次品。用機械手抓取不良品后，放入帶線中，便于人工檢查。

6.螺桿可通過管道自動輸送，配有4個自動滾筒式螺桿進料器，可手動將螺桿放入進料桶。

檢測原理:

1.在線式自動擰螺絲機送絲檢漏原理:螺桿通過分配器分配到管道。傳感器檢測螺釘何時落入管道，并確保每個管道降低一個螺釘。當四條管道都滿了，螺旋給料機會向PLC和p發送脈沖信號，LC讀取信號后，會向飄散器發出警報，鎖定螺旋。否則，機器將等待故障排除。

2.滑靴和滑靴齒的檢測原理:當選定批次的螺釘擰緊(扭矩達到設定扭矩)時，該批次將自動切斷制動器并輸出脈沖信號PLC讀取信號后，進行運算處理，最終判斷滑塊或滑塊。如果是滑塊或滑齒，該批次不會停止制動，且可編程邏輯控制器沒有信號。

3.浮動鎖檢測原理:當螺釘的鎖緊力矩達到設定力矩時，深度傳感器檢測螺釘是否完全鎖緊該功能消除了浮動鎖定缺陷(即達到扭矩，但由于螺紋齒問題，螺釘未完全鎖定)